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关于段广仁院士课题组复合机器人系统的采购申请

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信息时间:
2024-11-20
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项目名称 关于段广仁院士课题组复合机器人系统的采购申请
项目编号 SUSTech-JC-2024-01135
项目类型 货物类
成交方式 最低价成交
采购方式 公开竞采
延期理由 供应商数量不足,延长时间至:2024-11-27 11:22:04
公告开始时间 2024-11-13 11:15:53
公告结束时间 2024-11-27 11:22:07
预算(元) 430000.00
项目预算是否含税 国产含税
备注 供应商必须具备该品牌的全部相关代理资质,所有产品必须原厂整装生产,并能持续提供该品牌所有技术支持



序号 名称 数量 单位

1

复合机器人系统-可重构双旋翼实验装置(核心货物)

1

是否接受进口

拒绝进口

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

Quanser Aero 2
1.实时控制软件完全与 MATLAB/Simulink 兼容,安装实时控制软件后的 Simulink 界面带有此软件的功能图标,鼠标点击此功能图标可弹出标签页,标签页能对可执行文件类型进行选择,以及程序的编译、部署、运行、停止操作。
2. 通过 MATLAB 主窗口键入和运行帮助文件调出指令,可直接弹出实时控制软件的常用功能示例 DEMO。
3. Simulink 模块库内包含此实时控制软件的特有模块库,实时控制软件所包含的模块可以通过鼠标右键点击弹出帮助文件,对模块进行使用说明。
4. 实时控制软件特有模块库至少包含通信协议模块、CAN 通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM 输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、图像处理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块,语音信号读取模块。
5. 实时控制软件包含的通信协议模块可以通过弹窗直接选择设置TCPIP、UDP、SPI、共享内存、串口、I2C、RS485 等多种通信协议。
6. 可以重构多种飞行器控制系统,包括单自由度姿态控制、2自由度直升机系统和双旋翼飞行器系统。
7. 旋翼角度可调整;自由度可操控;
8.带有IMU单元,IMU数据与MATLAB/Simulink兼容;
9装置轴编码器精度≥2880 Counts/Rev.
10姿态控制范围≥90deg;旋转连续360deg;
11三轴陀螺仪测量范围≥±500dps;三轴加速度计测量范围≥±2g;
12通信接口类型USB

质保期

质保期三年,售后服务提供2小时内响应,24小时内解决问题,如需提供现场服务保证48小时内到场。

售后要求

对所供设备提供非人为损坏三年(验收合格之日算起)全免费上门保修服务。 保修期后终身上门服务,按人工及零配件成本价收取费用,保证替换上去的配件质量不低于原来配件

2

复合机器人系统-四自由度串联机构实验装置

1

是否接受进口

拒绝进口

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

Quanser QArm
1.实时控制软件完全与 MATLAB/Simulink 兼容,安装实时控制软件后的 Simulink 界面带有此软件的功能图标,鼠标点击此功能图标可弹出标签页,标签页能对可执行文件类型进行选择,以及程序的编译、部署、运行、停止操作。
2. 通过 MATLAB 主窗口键入和运行帮助文件调出指令,可直接弹出实时控制软件的常用功能示例 DEMO。
3. Simulink 模块库内包含此实时控制软件的特有模块库,实时控制软件所包含的模块可以通过鼠标右键点击弹出帮助文件,对模块进行使用说明。
4. 实时控制软件包含的通信协议模块可以通过弹窗直接选择设置TCPIP、UDP、SPI、共享内存、串口、I2C、RS485 等多种通信协议。
5.有效载荷不低于250 g
6.展开长度≥750 mm
7.重复性≤±0.05 mm
8.配备摄像头性能不低于Intel® RealSense™ D415
9.接口不低于USB 2.0

质保期

质保期三年,售后服务提供2小时内响应,24小时内解决问题,如需提供现场服务保证48小时内到场。

售后要求

对所供设备提供非人为损坏三年(验收合格之日算起)全免费上门保修服务。 保修期后终身上门服务,按人工及零配件成本价收取费用,保证替换上去的配件质量不低于原来配件

付款方式 ******学校确认无质量问题后支付100%的货款。
交货期 ******学校要求提前5天(自然日)通知送货
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