是否接受进口

拒绝进口

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

1. 装置图像、陀螺仪、编码器等所有传感器数据在Simulink界面直接获取并可开放式闭环使用。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
2. 各信号须封装为Simulink库标准I/O模块；能基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计，装置各数据须能基于Simulink模块直接读取和输出；
3. 装置有直接可调用的Simulink通信协议模块，仅通过IP设置即可快速构建网络控制，支持网络拓扑结构的组建；（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
4. 装置具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，须带有黑匣子数据储存功能的Simulink功能块；（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
5. 电源功放最大连续输出电流不低于4 A
6. 最大连续输出电压不低于 ± 24 V
7. 输入电压范围不低于 ±10 V
8. 旋转伺服装置额定电压为6 V
9. 电机最大连续电流不低于1 A
10. 电机最大速度不低于6000 RPM（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
11. 电位计测量范围为±5 V
12. 板球系统模块平板尺寸≥25cm × 25cm
13. 杠杆臂长度≤10 cm
14. 支撑臂长度≤15 cm
15. 扭矩实验模块扭转模块总质量≤1.2 kg
16. 负载支撑杆长度≤4.5 cm
17. 负载支撑杆重量≤0.22 kg
18. 陀螺仪模块编码器分辨率：4096 counts/rev
19. 电机额定电压不大于12 V
20. 圆盘质量≤0.8 kg
21. 柔性关节模块负载臂长度≤16 cm（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
22. 主臂重量≤0.064 kg
23. 编码器分辨率：4096 counts/rev

质保期

对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务。保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件

售后要求

售后服务提供2小时内响应，24小时内解决问题，如需提供现场服务保证48小时内到场。

是否接受进口

拒绝进口

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

1. 实时控制软件完全与MATLAB/Simulink兼容，安装实时控制软件后的Simulink界面带有此软件的功能图标，鼠标点击此功能图标可弹出标签页，标签页能对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
2. 通过MATLAB主窗口键入和运行帮助文件调出指令，可直接弹出实时控制软件的常用功能示例DEMO。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
3. Simulink模块库内包含此实时控制软件的特有模块库，实时控制软件所包含的模块可以通过鼠标右键点击弹出帮助文件，对模块进行使用说明。
4. 特有模块库至少包含通信协议模块、CAN 通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM 输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、图像处理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块，语音信号读取模块。
5. 装置有嵌入Simulink库的图像处理模块，通过拖拉拽直接调用。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
6. 六自由度，包括上下翻动，左右摇晃，前后移动，方便建模时准确抓取到模型位置。
7. HID-USB接口。
8. 工作范围：> 160 W x 120 H x 70 D mm。
9. 最大反馈力：0.75 lbf/3.3 N。
10. 刚度：x-axis > 7.3 lb/in (1.26 N/mm)，y-axis > 13.4 lb/in (2.31 N/mm)，z-axis > 5.9 lb/in (1.02 N/mm)。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）

质保期

对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务。保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件

售后要求

售后服务提供2小时内响应，24小时内解决问题，如需提供现场服务保证48小时内到场。